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    上海鳴界機電科技有限公司

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    AGV舵輪組跟差速的區別

    AGV是工廠自動化的關鍵環節，隨著AGV應用的深入，對AGV的要求越來越高。效率高：為滿足車間生產要求，AGV運行可靠、快速。全方位：在實現傳統運輸方式的同時，我們也希望AGV能夠更靈活地滿足更多的交通需求。
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    AGV舵輪驅動方式有哪幾種

    AGV舵輪驅動有四種方式：一、單驅動；二、差速驅動；三、雙驅動；四、多輪驅動。對于不同驅動方式的AGV來說，由于它的運動學模型不一樣，對應的導引控制算法也是不同的。
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    重載AGV驅動輪的技術要求

    重載搬運AGV驅動輪,聚氨酯驅動輪,AGV小車輪廣泛應用于:AGV自動導引小車可用于大小噸位電動堆高車、電動叉車、電動揀選車、電動托板車。舵輪指的是集成了驅動電機、轉向電機減速機等的一體化機械結構,相比傳統AV小車差速控制方式，舵輪集成化高，適配性強,配合控制器和低壓IXL伺服驅動器，可快速部署AGV、移動式機器人等。
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    AGV如何選擇舵輪？

    舵輪，是指集成了驅動電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構，相比傳統AGV小車差速控制方式，舵輪集成化高， 適配性強，配合同毅控制器和低壓IXL伺服驅動器，可快速部署AGV、移動式機器人等。
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